Conception d'une interface graphique
Mes apprentissages en programmation ont débuté avec ce projet. En 2021, j'ai utilisé le langage Python avec la librairie tkinter pour créer ma première interface graphique. Elle offre la possibilité de contrôler un robot de type « SCARA ».
Au fil des années, mes compétences en programmation ont évolué, et au fur et à mesure que j'apprenais des choses, je changeais et recodais certaines parties de l'application. Au total, j'ai réécrit le code au moins 3 fois : une fois avec Python, puis deux fois avec le langage C++, en utilisant la librairie Qt.
La position du robot peut être définie par un « fantôme ». La souris est utilisée pour déplacer celui-ci.
À droite, le logiciel présente un graphique de la position / vitesse des axes du robot en fonction du temps.